亲爱的刘谨宁与参与“鹭岛计划”的各位同学们：

你们好！收到刘谨宁同学的来信，我们既惊喜又欣慰。你能结合厦门的地域特点，对仿生机器人技术提出如此有针对性的思考，这份细致的观察与主动探索的精神，远超同龄人的眼界，实在难能可贵！我们相信，这也是参与的“鹭岛计划”的许多同学共有的宝贵特质。

刘谨宁同学在信中提出的两个问题，精准地触及了仿生机器人走向实际应用的关键挑战，我们很乐意和大家分享目前的研究进展与思考。

关于柔性驱动部件的耐腐蚀性问题

柔性驱动部件要在厦门港口、海洋环境中稳定工作，确实需要攻克高盐雾、高湿度带来的腐蚀难题，目前科研界已有不少应对思路：

特殊材料涂层：现在常用聚四氟乙烯（俗称“特氟龙”）涂层或陶瓷基复合材料涂层，这类涂层能像“保护罩”一样紧密附着在柔性材料表面，隔绝盐分、水汽与部件内部结构的接触，同时几乎不影响材料的柔韧性。

结构设计优化：部分研究会采用“密封 + 排水”的双重结构，比如在驱动部件外层加一层弹性密封膜，内部设计微小的排水通道，即便有少量水汽渗入，也能及时排出，避免长期堆积造成腐蚀。

未来随着材料技术的进步，还可能出现本身就具备抗腐蚀特性的柔性材料，从根本上解决这一问题。

关于视觉系统在复杂环境下的识别能力问题

你担心的“多变天气和复杂光线影响识别率”，确实是场景识别算法需要面对的现实问题，但目前已有成熟的技术方案来缓解：

多传感器融合：除了基础的视觉摄像头，会给机器人搭配红外传感器或激光雷达。比如阴天、雨天光线不足时，红外传感器能捕捉物体的热辐射特征，激光雷达能精准测量距离，三者数据结合，能大幅降低识别错误率。

算法适应性训练：在研发阶段，我们会用大量模拟厦门天气的数据（比如晴天强光、阴天弱光、雨天水雾等场景）训练算法，让它提前“熟悉”这些复杂条件，就像人在不同天气下会调整视觉注意力一样，算法也能自动优化识别策略，减少误判。

看到刘谨宁对仿生机器人充满热情，忍不住想和大家说说邢益凡老师的经历。他从小就被确诊为进行性肌营养不良症，身体行动受到很大限制，日常活动都需要依靠辅助设备。但他从未被困难打倒，凭借惊人的毅力和对科技的热爱，一路拼搏考上了北京航空航天大学软件学院，如今已是大四学生。

这些年来，他亲身体会到行动不便带来的困扰，也因此更加坚定了用技术改变现状的想法 —— 他希望未来能通过自己参与研发的仿生机器人技术，比如更灵活的外骨骼设备，帮助像自己一样的人更轻松地行走、生活，甚至实现更多曾不敢想象的动作。这份“用科技为自己、为他人赋能”的信念，一直支撑着他在科研道路上不断前进。

谨宁同学，你现在已经拥有如此出众的观察与思考能力，未来只要保持这份对科技的热爱与探索精神，一定能在自己感兴趣的领域发光发热。我们很期待看到，未来的你能带着今天的疑问与畅想，努力拼搏，跟邢益凡一样，到北京航空航天大学继续深造，为仿生机器人技术、为科技发展贡献属于你的力量！

如果之后你还有新的想法或疑问，随时可以给我们写信。感谢《知识就是力量》为同学们和我们搭建一个互动交流的平台。祝谨宁同学及参与“鹭岛计划”的同学们，在学习中收获满满，在科技探索的路上越走越远！

王宝会、邢益凡

2025年10月21日