采用4D打印技术打印出的物体，能在外界刺激下自主变形，极大地拓展了设计与制造的边界，在生物医学、航空航天等领域展现出巨大潜力。

什么是智能材料？

智能材料又称机敏材料，不同于结构材料和功能材料，其构想灵感来源于仿生学。

智能材料能通过自身感知获取外界信息，作出判断和处理，再发出指令，继而调整自身的状态以适应外界环境的变化。智能材料可以实现自检测、自诊断、自调节、自适应、自修复等类似生物系统的各种特殊功能。

什么是4D打印技术？

由智能材料通过增材制造出来的结构，能在外界激励下，发生形状或性能的改变，就可以被称为4D打印技术，是3D打印技术的进一步升级。流变机器人的制作就应用了磁控4D打印技术，通过控制磁场，可以在材料成形过程中对其内部结构的形态与排列方向进行编程。

软体机器人有何优点？

机械零部件与控制器、传感器结合，可制成能代替人工从事繁重或危险劳动的刚性机器人。而采用4D打印技术和智能材料制作而成的软体机器人，则可以进一步推动人机共融的实现。

软体机器人具有无限多自由度和连续变形能力，对多种环境有更好的适应性。Rheobot实验室提出了基于磁控智能材料的仿阿米巴虫流变机器人，为软体机器人提供了一种具备极高灵活度的仿生运动模式。

撰文| 李振坤

责任编辑 | 王佳璇 岳焕琦

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❖  来源：《知识就是力量》杂志 ❖